机器人手动操作（机器人手动操作运动方式有几种）

目录：

• 1、库卡工业机器人手动操作模式有几个,分别是?
• 2、机器人操作教程
• 3、机器人手动操作的动作有哪些?

库卡工业机器人手动操作模式有几个,分别是?

库卡工业机器人手动操作模式有3个，分别是轴运动，线性运动与重定位运动三种。库卡（KUKA）机器人示教器的基本操作。（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角abb图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。（二）如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：1动作模式更改为：线性。

库卡工业机器人通常使用KUKA Robot Language（KRL）进行编程。要将程序通过代码导入到库卡工业机器人中，您可以利用KUKA专有的软件和工具，比如KUKASimPro、KUKAOfficeLite或KUKAWorkVisual。以下是通常的步骤： 创建程序文件：- 启动KUKA编程软件，例如KUKAWorkVisual。

操作步骤：在主菜单中选择配置≥工具工作空间监控≥断开。手动将机器人从禁区内驶出。如若开启，当机器人离开禁区之后，工作空间监控功能则自动重新激活。库卡（KUKA）机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。

公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合， 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。

手动拨动轮子或履带。如果库卡机器人撞到了墙，首先检查机器人的轮子或履带是否被卡住，如果是，可以手动拨动轮子或履带，以帮助机器人摆脱卡住的情况。撞墙后如果机器人的传感器受到干扰，可能会导致机器人不能够自主移动，此时可以将机器人重置到出厂设置，或者检查机器人的传感器是否受到损坏。

机器人操作教程

通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。

首先来到扫地机前。2找到扫地机的关机按键。3按下扫地机关机按键。4扫地机关机成功了。科沃斯扫地机器人使用教程：步骤一：测试机器 刚刚买到家里的扫地机器人要先试一试机器是否有点，是否能够正常运转，打开扫地机器人上面的开关，点触机器屏幕或遥控“自动清扫”键即可工作。

测试机器人 在首次使用扫地机器人之前，请确保其电量充足。打开机器上的开关或使用遥控器激活“自动清扫”模式，以检验机器人是否可以正常工作。如果电量不足，请先给机器人充电。起始阶段可能由于电量问题清洁效果不佳，这是正常现象。建议首次使用时安装拖板并充满电，以实现边扫边拖的效果。

第一次使用时米家扫地机器人有50%的电量，将其放到充电桩继续充满 同时按下3秒上下键重置WIFI，很快手机会收到来自设备的信息，点开即可连接上WIFI 充满电后，在手机APP中点击“清扫”选项，米家扫地机器人即会自动进行全屋清扫了 米家扫地机器人没有拖地的功能，所以无需提前装水。

机器人手动操作的动作有哪些?

示教模式（Teach Mode）：示教模式是最常见的手动操作方式。在示教模式下，操作人员通过手柄、操纵杆或者特定的示教装置来直接控制机器人的动作。操作人员将机器人手臂导引到所需的位置，并在适当的时候记录下该位置。机器人会将这些示教点保存下来，形成一个路径。

工业机器人的手动操作方式有关节运动、线性运动和重定位运行，关节运动指的是机器人的单个轴的运动方式，线性运动指的是机器人在空间坐标系中沿着X、Y、Z方向的直线运动，而重定位运动指的是机器人在空间坐标系中沿着X、Y、Z进行的旋转。有的工业机器人将线性运动和重定位运动合二为一，叫线性运动。

手动操纵机器人运动包括三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。资料扩展：单轴运动是指每一个轴可以单独运动；线性运动也叫直线运动，机器人工具中心点（TCP）从A点到B点，在两个点之间的路径轨迹始终保持为直线。

连续点动是最常见的操作方式。当用户按下jog按键，轴将按设定速度持续转动。用户松开按键后，轴立即停止。增量点动模式下，按下jog按键后，轴将按设定速度转动固定角度或距离，到达后自动停止，与是否继续按住按键无关。用户松开按键后再次按下，轴会重复此动作。

库卡（KUKA）机器人示教器的基本操作。（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角abb图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。（二）如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：1动作模式更改为：线性。2，坐标系更改为：工件坐标。3，工件坐标更改为：您自己所建立的坐标。