工业机器人图（工业机器人图片高清大图）

目录：

• 1、工业机器人中的本体轴和基座轴有什么区别
• 2、无所不能的工业机器人,30张动图看个够
• 3、工业机器人分类是怎样的?

工业机器人中的本体轴和基座轴有什么区别

通常可将机器人运动轴分为本体轴和外部轴两类。本体轴属于机器人本身，外部轴包括基座轴和工装轴。目前在大部分商用工业机器人系统中，存在四类可以使用的坐标系，关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系。其中，关节坐标系和直角坐标系在机器人手动操作和作业示教中运用最多。

机器人本体：精密的机械心脏 机器人本体，如同操作机的躯干，主要由机械臂、驱动装置、传动装置和传感器构成。以LR Mate 200iD/4S为例，六轴串联的结构使其具备强大的灵活性。其机械臂由基座、腰部、大臂、小臂和手腕组成，如图所示的J1至J6轴，每一个关节都确保了精准的动作执行。

二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转。

无所不能的工业机器人,30张动图看个够

1、机器人切香肠，展示高精度。焊接机器人在金属部件上精准焊接。点焊机器人完成细小部件焊接。码垛机械手高效地进行物品堆砌。检测机器人精确进行产品质量检测。机器人打台球，展示灵活操作。完成各种姿势接取物品。机器人参与空调装配。锻造线上的机器人参与材料下料。机器人端水杯，展现稳定操作。

2、穿针引线的工作，机器人也能轻松完成，显示了其在精细工作上的能力。上下料、参与装配、喷涂，工业机器人的应用范围广泛。机器人还能进行自动化上下料，提高生产效率。3D打印技术中，工业机器人更是不可或缺，展现其在现代制造技术中的重要作用。

3、加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

工业机器人分类是怎样的?

圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。 球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。 多关节型机器人：臂部具有多个转动关节。 平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。 直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。

国内通常将工业机器人分为两个主要领域：机械臂和自动引导车（AGV）。机械臂可以从多个维度进行分类，包括应用领域（如焊接、喷涂、3C等）和关节数/结构。此外，还有两个技术路线上的特别分支：协作机械臂，具有拖动示教和高安全性等特点；双臂机器人，能够协作工作的双臂机械臂。

球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人，结构如图所示，R、θ和β为坐标系的三个坐标，具有平移、旋转和摆动三个自由度，动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。

按照驱动方式分类。可以分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等。按照机械结构分类。可以划分为串联机器人、并联机器人、串并混联机器人。按照运动坐标形式分类。可以分为圆柱坐标型、球坐标型、直角坐标型、多关节型、平面关节型（SCARA）机器人。按照应用领域分类。

工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。按驱动方式分类 液压式 液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。