两足行走机器人（两足行走机器人毕业设计）

目录：

• 1、...有一个会吐激光的两足机器人,有时空穿越和人体转移,生活在太空...
• 2、机器人分为几种?
• 3、和平行者两足机器人使用方法
• 4、【雕爷学编程】Arduino动手做(156)---OTTO两足舵机机器人

...有一个会吐激光的两足机器人,有时空穿越和人体转移,生活在太空...

罗伯逊一家被选中承担开辟新世界的使命，他们将乘坐木星二号宇宙飞船前往阿 尔法星球，其被认为是人类的未来所在。太空研究专家约翰.罗宾逊是一家之长，他亲自设计了一条 最近的飞行路线，将花10年到达目的地。他的队伍中包括妻子 莫琳、儿子威尔和女儿朱迪及事前妮，以及高8英尺的巨型机器人歌利亚。

马特·理勃兰 …… Maj. D... …标签：动作冒险科幻美国时空穿越太空遇险 时长：美国：130分钟 首映：1998年4月3日 美国 发行：Image Entertainm...又名：星际迷航 / LIS太空号 / 迷失在太空 / L· I· S·太空号 / LS 公元22世纪，地球已经面临毁灭的边缘。

年5月上映的超级战舰 Battleship 《超级战舰》根据变形金刚玩具公司孩之宝的另一款玩具与游戏改编，由彼得·博格执导，描写的是人类对抗外星战舰的故事。

机器人分为几种?

传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

中国机器人专家根据应用环境，将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。 工业机器人主要应用于工业领域，是多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人则用于非制造业，服务于人类，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。

操作型机器人：这类机器人能够自动控制，具有可重复编程的能力，功能多样。它们通常具备多个自由度，可以进行复杂的操作任务，例如工业自动化生产线上的焊接、组装和包装等。 探索型机器人：这些机器人被设计用于在未知或危险环境中工作，如深空探测、深海作业或灾难救援。

机器人按照用途可以分为工业、服务和特种机器人三大类。工业机器人： 焊接机器人：包括点焊和弧焊机器人。 搬运机器人：如自动引导车（AGV）、码垛和分拣机器人，以及冲压和锻造机器人。 装配机器人：涉及包装和拆卸作业。 处理机器人：包括切割、研磨和抛光机器人。 喷涂机器人。

和平行者两足机器人使用方法

九宫格菜单，第一行第二个的OUTER OPS里面，派兵出去打任务用。

打的时候注意一点，只要这两个部位的完整率保持在98%以上，就可以获得模块，要用完全破坏的方式结束战斗，而不是用拔出芯片的方式结束战斗，也就是说要把AI机器人打到三次，完全破坏。

要达成真结局，首先你的机器人要组装完毕只有在一次通关后在能全部组装好，第二你的基地援助等级要达到LV2，第三把你早的机器人放在额外战场用一次，就是那种用你的小兵、坦克、装甲车、直升飞机打的那种。

武器中JET PACK打PUPA掉，RADOME和RAILGUN打第二个AI机器人掉，zeke护甲打COCOON掉（这个的概率比前三个装备低）。掉zeke装备只有不停地刷，zeke的AI程度才需要大量破坏对象以外的部件。还有不用打坦克飞机，对zeke无用。

最后进入支线任务1的人物必须为snake 另两条未证实的，最好做了 1，paz必须编入部队，不能在待机室。

【雕爷学编程】Arduino动手做(156)---OTTO两足舵机机器人

OTTO机器人是一款开源的交互式机器人，兼容Arduino控制系统，其组件包括Arduino控制器、扩展板、USB数据线、超声波传感器、舵机、蜂鸣器、面包板跳线、电池盒、电池、螺丝、3D打印件等。通过输入程序，OTTO可以实现步行、跳舞、唱歌等功能，同时还能通过超声波感应避障。

安装舵机十字舵盘至底座。 将上下舵机装至上下机构。 将舵机安装在水平旋转机构上。 将上下与水平机构组合，固定单臂舵盘。 水平舵机连接至底座，固定十字舵盘。 使用四颗小螺丝将云台固定至实验底板。

舵机由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器组成，通过接收机或单片机的信号控制，执行精确的角度调整。其工作流程简而言之：控制信号输入至控制电路板，经电机驱动齿轮减速，最终带动输出轴，同时位置检测器提供反馈信息至控制板，形成闭环控制，确保精确的转动。

该模块可驱动4路直流电机或2路步进电机，同时还能驱动2路舵机，支持Arduino UNO、Mega 2560等。具有功能多、操作方便、强大驱动库支持等特点。L293D四路电机扩展板采用74HC595芯片将串行信号转为并行信号，以减少Arduino引脚使用。可驱动直流电机、步进电机、伺服电机等。

- 2步进电机 + 2路舵机 利用L293D高电压电机驱动芯片，它能高效控制电感负载，如直流电机、步进电机和伺服电机，表现出卓越的控制精度。 扩展板详解 扩展板上配备了2个5V舵机接口，以及4路双向直流电机接口，支持PWM调速控制，包括2个步进电机接口。