还有那些机器人（还有那些机器人的名字）

目录：

• 1、机器人有哪些类型
• 2、机器人的类型有哪些?
• 3、机器人的种类有那些?它们有什么作用?

机器人有哪些类型

传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

军用机器人：执行军事任务，如侦察、排雷、作战等。 排险救灾机器人：在危险环境中进行救援，如地震、火灾现场救援等。 教育教学机器人：用于教学辅助和培训，如编程教育、模拟实验等。1 娱乐机器人：提供娱乐服务，如舞蹈、表演、互动游戏等。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 ：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人 ：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

操作型机器人：这类机器人能够自动控制，并可重复编程，具备多功能性。它们通常有几个自由度，既可以是固定的，也可以是移动的，并用于各种自动化系统中。 程控型机器人：这种机器人按照预先设定的顺序和条件，依次执行机械动作，完全受程序控制。

机器人按照用途可以分为工业、服务和特种机器人三大类。工业机器人： 焊接机器人：包括点焊和弧焊机器人。 搬运机器人：如自动引导车（AGV）、码垛和分拣机器人，以及冲压和锻造机器人。 装配机器人：涉及包装和拆卸作业。 处理机器人：包括切割、研磨和抛光机器人。 喷涂机器人。

机器人的类型有哪些?

传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

军用机器人：执行军事任务，如侦察、排雷、作战等。 排险救灾机器人：在危险环境中进行救援，如地震、火灾现场救援等。 教育教学机器人：用于教学辅助和培训，如编程教育、模拟实验等。1 娱乐机器人：提供娱乐服务，如舞蹈、表演、互动游戏等。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 ：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人 ：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

机器人的种类有那些?它们有什么作用?

传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

仿人机器人：这类机器人具备两足行走能力，理论上平衡性最为复杂，但同时适应地形的能力也最强。目前，仿人机器人的研究主要集中在基于zmp（零点力臂）判据的模型探讨和模拟实验上。虽然已有样机问世，但目前仅能完成行走等基础动作，离实际应用尚有较远距离。

机械臂：有固定的活动关节，一般不用考虑平衡算法，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前技术非常成熟；轮式机器人：由于平衡系统比较简单，设备成本较低，多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人、月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。

搬运机器人：常用于物流仓库、工厂车间等场所。这些机器人可以搬运重物，如在汽车制造车间搬运发动机等大型零部件，或者在物流仓库中搬运货物箱。它们可以按照预设的路线移动，通过传感器感知周围环境，避免碰撞。有些搬运机器人还具备自动识别货物位置和形状的功能，能够灵活地调整搬运姿态。

第三代机器人：智能型机器人。这种机器人自20世纪90年代以来开始研发。它们配备了多种传感器，能够进行复杂的逻辑推理、判断和决策，在不断变化的环境中自主决定行为。

按功能分类 传感型机器人 这类机器人主要依赖外部控制。它们的机械身体上没有智能单元，仅有执行和感应机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉等），并根据这些信息进行操作和控制。这些机器人通常由外部计算机操控，例如机器人世界杯小型组比赛中的机器人。