机器人三大分类（机器人的两大分类）

目录：

• 1、机器人是怎样分类的?
• 2、机器人分为哪三种?
• 3、机器人有几种分类方法?
• 4、机器人按照应用类型可分为三类
• 5、工业机器人的分类

机器人是怎样分类的?

1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

2、按功能分类 传感型机器人 这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅有执行机构和感应机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉以及红外、超声和激光等），并依据这些信息进行控制和操作。

3、按驱动方式分类 液压式 液压驱动机器人利用液压油缸、伺服阀、油泵和油箱等组成驱动系统，使执行机构工作。这类机器人结构紧凑，动作平稳，耐冲击和振动，防爆性好。但需要高精度的制造和密封性能，否则可能漏油污染环境。 气动式 气动驱动机器人使用气缸、气阀、气罐和空压机组成驱动系统。

4、串联机器人：一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点，例如六关节机器人。 并联机器人：一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点，例如蜘蛛机器人。按操作机坐标形式分类 圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。 球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。

机器人分为哪三种?

1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

2、工业机器人，按其结构运动形式，主要可分为三类：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人和关节型机器人。首先，直角坐标型机器人，其结构特点是由三个相互垂直的直线移动来构成机器人的运动空间。这种机器人的优点在于定位精度高、结构简单且易于编程。它们常被用于执行如装配、搬运等需要高精度定位的任务。

3、现在的机器人种类众多，主要包括工业机器人、服务机器人、特种机器人等。 工业机器人 工业机器人是广泛应用于制造业的一种机器人，主要用于自动化生产线上的物料搬运、加工、装配等作业。这些机器人拥有高精度的操作能力和长时间稳定工作的特性，极大地提高了生产效率。

4、目前，扫地机器人大致主要分为三类，扫拖一体机、扫地机、拖地机。智能扫拖一体机：扫拖一体机，顾名思义，就是一机两用，既能扫地又能拖地。抹布可拆卸，扫地时拆下抹布，只管扫地即可，需要拖地时，装上抹布即可，干拖无需加水，湿拖需要水箱加水。

5、在某实验室里，有三种类型的机器人，分别是i型、ii型和iii型。这些机器人各有其独特的特点和功能。i型机器人是实验室里数量最多的机器人，它们主要用于进行各种实验操作。它们有着高级的人工智能系统，可以自行进行复杂的计算和分析，而且还可以根据实验结果进行自我学习和升级。

6、码垛机器人：搬运机器人：焊接机器人：此外还有很多各种应用场景的机器人。

机器人有几种分类方法?

交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

操作型机器人： 这类机器人具备自动控制功能，可以进行编程，功能多变，拥有几个自由度，可以是固定或移动的。它们通常被融入自动化系统中，提高效率。 程控型机器人： 这类机器人按照预设的指令顺序和条件执行动作，它们的行动严格遵循预先设定的规则。

按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。

按照驱动方式分类。可以分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等。按照机械结构分类。可以划分为串联机器人、并联机器人、串并混联机器人。按照运动坐标形式分类。可以分为圆柱坐标型、球坐标型、直角坐标型、多关节型、平面关节型（SCARA）机器人。按照应用领域分类。

按驱动方式分类 液压式 液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。

机器人按照应用类型可分为三类

1、机器人按照应用类型可分为的三类如下：第一类机器人在汽车工业中从事焊接工作，在装配线上装配电视机，锻造汽车曲轴等等。第二类是特殊用途机器人，它们主要是帮助人类做一些人类不大可能做好甚至做不到的事。如建筑业上的爬墙和铺路机器人、矿中用的掘进机器人、水下机器人、空间机器人以及微型机器人等。

2、机器人按照应用类型可分为三类： 第一类机器人在汽车工业中承担焊接任务，在装配线上组装电视机，锻造汽车曲轴等。 第二类是特殊用途机器人，它们主要帮助人类完成一些人类难以做到或不可能完成的工作。例如，建筑行业的爬墙和铺路机器人、矿井中的掘进机器人、水下机器人、空间机器人以及微型机器人等。

3、总结而言，机器人的应用类型分为工业、服务和特种三类，每类机器人都有其独特的功能和特点，能够为人类提供各种便利和服务。随着技术的不断进步和发展，机器人的应用领域预计将进一步扩大和深化。

4、机器人的应用类型主要分为三类。首先，工业机器人用于汽车制造、电视装配和锻造等生产过程。其次，特殊用途机器人能够执行建筑、采矿、水下作业、太空探索以及微型作业等人类难以完成或不可能完成的任务。最后，服务机器人直接服务于人类日常生活，包括导盲、清洁、烹饪、护理和医疗手术等。

5、首先，从应用的角度来看，机器人可以分为三大类：工业机器人、极限机器人和娱乐机器人。1）工业机器人被广泛应用于工厂和柔性加工系统中，它们的任务包括搬运、焊接、装配、喷漆和检验等。2）极限机器人设计用于人类难以到达的环境，如核电站、海底和宇宙空间。这些机器人包括建筑机器人和农业机器人等。

工业机器人的分类

1、圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。 球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。 多关节型机器人：臂部具有多个转动关节。 平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。 直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。

2、专门用途机器人 如医疗护理、航天、深海探测和排险作业等特殊领域的机器人。按操作机的位置机构形式和自由度数量分类 - 直角坐标型、圆柱坐标型、球（极）坐标型和关节型等是机器人的主要位置机构型式。- 按操作机自由度数，机器人可分为4轴、5轴、6轴和7轴等不同类型。

3、球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人，结构如图所示，R、θ和β为坐标系的三个坐标，具有平移、旋转和摆动三个自由度，动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。

4、工业机器人分为：人工操作机器人，多自由度装置，操作员控制。固定顺序机器人，预定不变方法，按步骤执行任务，执行顺序难以修改。可变顺序机器人，与第二类相似，但顺序可以修改。数控机器人，操作员提供运动程序，无需手动示教。智能机器人，具备感知外部环境能力，适应变化工作环境。

5、以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

6、根据用途，工业机器人可分为以下几类：人工操作机器人。这类机器人由操作员控制，具备多自由度，通过手动操作完成任务。固定顺序机器人。它们按照预定步骤顺序执行任务，执行顺序不可更改。可变顺序机器人。与固定顺序机器人类似，但顺序能够调整。示教再现机器人。