搜救类机器人（搜救机器人的缺点）

目录：

• 1、全地形搜救机器人怎么用
• 2、国外救援机器人历史发展
• 3、机器人有哪些种类?
• 4、机器人还可以做什么
• 5、救援机器人的作用
• 6、机器人分类及其用途

全地形搜救机器人怎么用

1、全地形搜救机器人使用方法如下：准备工作：检查机器人各部件是否正常运转，对搜救区域进行基础信息收集和分析。遥控操纵：通过遥控器来对全地形搜救机器人进行控制和操控，进行移动、转向、抓取等各种操作。可以设置机器人巡航路线，以最短路径覆盖整个搜救区域，实现自动化搜救。

2、除此之外，他还可以通过无线网络来远程遥控它。这个操纵起来极其灵活的机器人不仅可以用六轴“身体姿势控制”的方式来解决地表不平的状况以适应地形，还能平衡自身以使驾驶员感到舒适，并用它的“脚”来操纵大的物件。

3、“六脚全地形机器人”由英国开发，重达1900公斤，是世界上最大的操作型六腿机器人。机器人可在驾驶舱内手动操作。也可以通过无线网络来远程遥控。其活动不受地形、天气影响。

4、提高工作效率、提高工作安全。全地形煤矿探测机器人可以自主导航、采集多种传感器数据、执行自动化任务，从而减少了人工巡检的时间和人力成本，提高了工作效率。、全地形煤矿探测机器人可以代替人工进行危险的巡检和监测任务，避免了人员在高温、高压、高海拔、有毒等危险环境下作业，保障了工作安全。

5、在前往山区的路上，玩家有机会拾取机器人专家遗落的机器人。这些机器人可以一并运送，以完成更多的任务。此外，完成这些任务还能解锁全地形骨架，这将大大提高山姆在山地等困难地形中的徒步穿越能力。

国外救援机器人历史发展

1、Snakebot搜救机器人是日本研究专家SatoshiTadokoro发明的Snakebot，该机器人主要承担搜索工作，长约8米，依靠装有动力装置的尼龙绳索进行驱动，可以深入灾后废墟的各个狭小角落。呼吸探测机器人Quince的制造者是日本千叶工业大学。

2、自60年代初，机器人技术逐渐崭露头角，经过四十多年的发展，如今已在各行各业中大显身手。其中，消防机器人在灭火救灾领域的应用尤为显著。1986年，日本东京消防厅首次采用彩虹5号机器人参与灭火，这标志着消防机器人技术的初步应用和快速发展。

3、研发历史：2013年7月12日，波士顿动力公司为美军研制的“阿特拉斯”机器人亮相，成为当时世界上最先进的人形机器人。这款机器人未来可能在危险环境下模仿人类执行救援任务。2014年，“阿特拉斯”参加了美国国防高等研究计划署举办的机器人挑战赛，以测试机器人执行各类任务的能力，包括进出车辆和驾驶车辆等。

4、中国在“十一五”期间，已经将“废墟搜索与辅助救援机器人”项目列入国家863重点项目，由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合承担研制，并成功研制出“废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪、旋翼无人机”三款机器人。

机器人有哪些种类?

1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

2、按功能分类 传感型机器人 这类机器人主要依赖外部控制。它们的机械身体上没有智能单元，仅有执行和感应机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉等），并根据这些信息进行操作和控制。这些机器人通常由外部计算机操控，例如机器人世界杯小型组比赛中的机器人。

3、数控型机器人 ：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

4、机器人种类繁多，以下列举一些主要的类别： 工业机器人：这些机器人主要应用于自动化生产线上，执行诸如装配、焊接、喷涂等任务。 服务型机器人：这类机器人提供各种服务，如餐饮行业的点餐机器人、酒店的接待机器人以及医院中的护理机器人等。

5、机器人种类：操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、学习控制型机器人、感觉控制型机器人。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。

机器人还可以做什么

家政服务：机器人可以在家庭中从事一些清洁、陪伴和看护等工作，例如儿童教育、家庭清扫或是护理老人。这些机器人在居家生活中发挥着重要的角色，同时有助于减轻人类家务工作压力。

家务助手：机器人能够执行家庭清洁、烹饪、洗衣等家务任务，提高生活效率。 购物伴侣：它们能作为虚拟助手，帮助用户在线购物，提供商品信息和建议。 农业助手：在农田中，机器人可用于播种、收割、监测作物生长状况，甚至进行智能灌溉。

医学领域：微型机器人可以用于手术，特别是在微创手术中，它们可以完成一些复杂的手术操作，如取出人体内的异物、切除肿瘤等。此外，微型机器人还可以用于监测患者的健康状况，如进行无创脑电图和心电图检查等。

救援机器人的作用

1、救援机器人在搜救行动中扮演着至关重要的角色。它们能够在危险环境中代替救援人员执行任务，如在地震后的废墟中寻找生命迹象。 这些高科技设备通常配备有生命探测仪器，能够在人类难以到达的地方进行搜寻。

2、救援机器人：地震废墟找寻生命“救援机器人，还可携带生命探测仪。“相当于给生命探测仪装上了腿脚，让它自主进入垮塌建筑内部。”要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用；基于人身安全考虑，作用范围有限，探测不到建筑物的更深处。该机器人携带生命探测仪可以使探测区域大幅提高。

3、救援机器人：从外形看更像是一台挖掘机，有两只机械臂，可以进入到人类救援队不能到达的事故现场搜救被困人员，大大减少了人员的伤亡。RoboCue救援机器人也是由操作员远程控制，配备超声波传感器和红外摄像机。履带救援机器人：这个笨重的救援机器人内置传感器，外面有红外摄像头。

4、特种机器人的稳定性能和高效执行能力在复杂危险环境中尤为宝贵。在倒塌建筑、火灾现场等高风险场景，它们能承担探测、搜救、救护和通信任务，为救援人员提供支持，减少人员伤亡风险，提高救援效率。特殊情况下，机器人能替代人类执行任务，确保救援行动安全高效。技术发展和创新推动特种机器人的进步。

机器人分类及其用途

1、家务型机器人：这类机器人旨在帮助人们处理日常家务，能够执行简单的清洁和整理任务。 操作型机器人：具备自动控制能力，可以重复编程，具有多功能性和一定程度的自由度。它们可以在固定或移动的位置上，用于自动化系统中完成特定任务。

2、军用机器人：设计用于军事目的，如侦察、作战、防御和救援任务。 民用机器人：在日常生活和商业活动中发挥作用，如家庭服务机器人、工业机器人、医疗辅助机器人等。 特殊用途机器人：针对特定领域或环境设计的机器人，例如深海探测机器人、太空探索机器人、灾难响应机器人等。

3、清洁机器人：包括扫地机器人和擦地机器人。扫地机器人可以自动在房间地面上行走，通过旋转刷和吸尘装置清理灰尘和杂物。它能感知周围环境，避开家具和墙壁，并且一些高端的扫地机器人还可以通过手机 APP 进行控制，设定清洁区域和时间。

4、从控制方式来看，机器人可以分为以下八种类型：① 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，具有多功能和多个自由度，可以是固定或移动，用于相关的自动化系统中。② 程控型机器人：按照预先设定的顺序和条件，依次控制机器人的机械动作。

5、机械臂：有固定的活动关节，一般不用考虑平衡算法，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前技术非常成熟；轮式机器人：由于平衡系统比较简单，设备成本较低，多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人、月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。