四轮机器人底盘（四轮机器人底盘图片）

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• 1、1分钟带你了解阿克曼线控底盘

1分钟带你了解阿克曼线控底盘

阿克曼线控底盘，一个在汽车与移动机器人领域都有重要影响的转向结构，起源于1818年的德国，由Rudolph Ackerman命名。虽然早在18世纪，Erasmus Darwin，查尔斯·达尔文的祖父，就提出了类似的想法，但真正让阿克曼转向结构成为主流的是汽车的诞生，特别是奔驰的原型车解决了四轮车前胎转向问题。