机器人上下位机（机器人上位机用什么语言）

目录：

• 1、工业机器人的运动控制系统由什么构成
• 2、上位机(PC机)和下位机(工控机)的区别
• 3、机器人编程?
• 4、舍百万年薪造“哪吒”?稚晖君开发双足机器人实现轮足切换结构创新设计...

工业机器人的运动控制系统由什么构成

单片机：作为控制系统的核心，负责接收输入信号、进行处理和控制输出信号。 传感器：用于检测焊接过程中的各种参数，如温度、压力、速度等，将检测到的信号传输给单片机。 执行器：根据单片机的控制信号，控制焊接设备的运动，如焊枪移动、焊接电流的调节等。

工业机器人控制系统的组成：机械本体、控制系统、驱动器等。机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座构成。

PC+DSP结构 PC+DSP 结构是在个人计算机上搭载 DSP 运动控制卡，使用运动控制卡完成 机器人底层的控制任务。目前，运动控制卡并不设计用于专门的机器人控制，运 动控制卡发展为工业领域内标准的运动控制器。运动控制卡具有运动控制的高性 能和高可靠性，机器人控制器的实现简单、紧凑。

上位机(PC机)和下位机(工控机)的区别

1、这个没有什么实质的区别，上位机和下位机是相对而言的，上位机就是能主动发送数据，监控下位机，而下位机是被动发送数据，接受到上位机的指令后，执行并反馈数据。只要是主动发送数据的就是可以看作是上位机，被动反馈数据的就是下位机。PC和工控机都可以做上位机，也都可以做下位机。

2、一般而言，上位机指的是中央控制计算机，例如PC机；而下位机则是现场控制单元，如工控机。上位机主要负责发出操作指令并显示数据结果，下位机则负责监测和执行这些指令。比如，在蓄电池生产过程中，需要按工艺要求进行充电和放电。现场有多个工位，每个工位都装有智能的充放电设备，这些设备就是下位机。

3、上位机（PC机）主要用来发出操作指令和显示结果数据，下位机（工控机）则主要用来监测和执行上位机的操作指令。举个例子，蓄电池生产中，需要按工艺要求进行充电和放电。现场有许多工位，各自配有智能的充放电设备，它们就是“下位机”。整个车间有一台PC机来集中管理，这就是“上位机”。

4、上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。

机器人编程?

1、机器人编程是指编写控制机器人行为的代码，以实现特定的功能或完成特定的任务。学习机器人编程通常包括以下内容：基础编程概念：学习基本的编程概念，如变量、数据类型、控制结构（如循环和条件语句）、函数和模块等。

2、机器人编程是一种为机器人编写代码的技术过程。机器人编程涉及到为机器人定义一系列指令，使它们能够按照预定的方式执行特定的任务。这一过程涉及到计算机编程技术，通过对机器人的硬件和软件进行控制，以实现机器人的各种功能。下面将详细介绍机器人编程的相关内容。机器人编程的核心是为机器人编写代码。

3、少儿机器人编程是：机器人编程教育定义：以应用机器人（能自动执行命令的机械装置）为载体实施创新教育和信息技术教育，在快乐的学习氛围中培养孩子的各种能力，包括动手、想象、创造、观察、分析、判断、归纳、理解、决策、组织、实验、计划性、条理性等，懂得分享，能将各种学科和能力培养有机的结合起来。

4、机器人编程是一门涉及多个学科领域的学科，主要包括计算机科学、机器人技术、人工智能、运动控制等。在机器人编程的学习过程中，学生将学习如何使用各种编程语言和硬件设备，设计、构建和控制各种类型的机器人，如人形机器人、足球机器人、双臂机器人等等。

5、机器人编程是利用计算机语言和编程技术，为机器人设计并编写程序，使其能够自主执行特定任务或动作的过程。通过编程，我们可以精确控制机器人的运动、传感器的反馈以及决策逻辑，以实现智能化操作。这项技术涉及多种编程语言和软件工具，例如Python、C++以及ROS等。

舍百万年薪造“哪吒”?稚晖君开发双足机器人实现轮足切换结构创新设计...

1、为了解决这个问题，稚晖君开发了一款轮+足的构型，名为轮组二相腿。▍轮组二相腿，实现轮足切换 稚晖君设计出的轮组二相腿，可以在轮足两种模式之间实现切换，解决轮式机器人和足式机器人的续航问题。

2、稚晖君的创业之路始于对华为的告别，他选择放弃百万年薪，致力于通用人形机器人和具身智能的发展。他的团队不仅在技术上追求创新，如自制的哪吒双足机器人展示了专业级的结构设计，还在AGI（通用人工智能）的探索上坚定前行。