机器人dwg（机器人设计）

目录：

• 1、PDPS教程:导出带颜色的JT格式2D布局图文件的另一种方法
• 2、求小型圆柱坐标机械臂设计论文
• 3、PDPS软件:导出AutoCAD可编辑的2D布局图
• 4、LOL上线“破盾”新机制,机器人与鳄鱼成为护盾克星,如何评价?

PDPS教程:导出带颜色的JT格式2D布局图文件的另一种方法

1、首先，打开AutoCAD设计的*.dwg或*.dxf格式的2D布局图，如图所示。在MicroStation中，通过“File”菜单选择“Export”“Visible Edges…”，将布局图导出为平面化和边缘化的*.hln文件，以去除背景颜色。接着，打开*.hln文件，再次选择“Export”“JT…”，打开JT Exporter对话框。

2、首先，打开Process Simulate，调整视图至俯视，创建新仿真资源，如ToolPrototype。然后，从可编辑的仿真资源中选择“Create 2D Outline”来生成2D布局图，确保至少有一个节点处于可编辑状态。选择要投影的3D模型，选择“XY”平面作为参考，生成并保存布局图为COJT格式。

3、等待一段时间后弹出“是否查看日志文件”的信息提示框，点击“否”按钮，JT格式文件导出完成。进入Target JT file设定的文件目录，可以看到文件夹内多了2个文件，1个是导出的JT格式文件，另1个是TXT格式的日志文件。使用JT2Go或NX等软件打开导出的JT格式文件，就可以查看完整的机器人工作站3D图形了。

求小型圆柱坐标机械臂设计论文

1、齿轮齿条和导轨的选型对传动精度和定位精度至关重要。运动系统分析涉及自由度、工作空间等，工作空间的大小决定了机器人操作范围，机械结构和驱动方式影响性能和寿命。工业机器人的设计则包括手部、机身、手臂等部分，每个部分的设计都需兼顾抓取力、精度和适应性。

2、直角坐标式机械手适合用于工作位置排列成行或与传送带配合使用。它的手臂可以伸缩、左右和上下移动，按x、y、z这三个方向的直线进行运动。直角坐标式机械手的工作范围可以是一个直线运动、两个直线运动或三个直线运动。在x、y、z这三个直线运动方向上各具有A、B、C三个回转运动，即构成六个自由度。

3、首先将全局坐标系定义在机器手臂和底座的接触面上，然后再第一个电机处设置第一个本地坐标系（或者叫做关节坐标系），通常z轴定义为电机的旋转轴，x轴定义为从当前关节到下一关节的机械臂的方向，Y轴可根据右手坐标系的原则确定。接着，你就可以一个一个的定义下面的关节了。

4、数控机床上下料机械手设计（PLC） [数控]摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。

PDPS软件:导出AutoCAD可编辑的2D布局图

1、PDPS作为主流的仿真软件，能将3D模型投影到2D并导出JT格式的布局图。然而，这种布局图通常不直接支持AutoCAD编辑，需要借助专业软件进行数据格式转换。首先，打开Process Simulate，调整视图至俯视，创建新仿真资源，如ToolPrototype。

2、首先，打开AutoCAD设计的*.dwg或*.dxf格式的2D布局图，如图所示。在MicroStation中，通过“File”菜单选择“Export”“Visible Edges…”，将布局图导出为平面化和边缘化的*.hln文件，以去除背景颜色。接着，打开*.hln文件，再次选择“Export”“JT…”，打开JT Exporter对话框。

3、PDPS软件：导出AutoCAD可编辑的2D布局图，在工业机器人生产线或工作站系统集成过程中，最重要的一个点就是2D布局图的生成，这个步骤通常在虚拟仿真工作完成后由仿真人员直接导出具备参考意义的2D投影图后，再由机械设计人员在AutoCAD软件或其他机械设计软件中最终设计出图。

LOL上线“破盾”新机制,机器人与鳄鱼成为护盾克星,如何评价?

不过目前破盾机制还在测试服进行测试，究竟能否上线正式服还不清楚，如果能上线，对于游戏来说肯定是好事，我是怎么认为的，机制上的对抗永远比数值上削弱好玩。

莫甘娜的免控黑盾，使其成为了LOL最万金油的辅助之一。但很多人不知道的是，莫甘娜是最克制艾希的辅助。莫甘娜克制艾希的机制，并不仅仅是黑盾免疫艾希眩晕，其实莫甘娜的黑盾还有一个妙用，那就是帮助队友免疫艾希爆伤。