水茶机器人（机器人茶饮）

目录：

• 1、水下机器人的技术发展要点是什么?
• 2、水下机器人——无人水下潜航器(AUV)与ROV的区别?
• 3、水下自动机器人历史

水下机器人的技术发展要点是什么?

1、能源系统技术：水下机器人对能源系统的要求是体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本。目前的能源系统包括热系统和电-化能源系统。水下机器人一旦突破技术瓶颈，其进口替代空间广阔。

2、目前，水下机器人的技术不断创新，包括智能化、自主化、多功能化等方面的发展。未来的发展趋势是更加高效、灵活、智能的水下机器人，具备更强的自主决策能力和适应复杂环境的能力。同时，水下机器人的应用领域将进一步扩大，包括深海勘探、海洋生态保护等。

3、国内水下机器人领域，天津深之蓝公司表现亮眼。作为中国首批水下无人机企业，深之蓝在军用及民用领域均有所建树，国家政策也对其发展提供支持。去年一场轰动的潜水员打捞事件中，深之蓝的机器设备功不可没，被潜水圈内人士高度评价。深之蓝团队在救援现场的敬业精神令人敬佩。

水下机器人——无人水下潜航器(AUV)与ROV的区别?

水下世界中的无人探索者——AUV（自主水下机器人）和ROV（遥控水下机器人），各自拥有独特的特性和用途。首先，AUV凭借其自主性，能够在无需人工操控的情况下进行预设的水下任务，而ROV则主要由地面控制中心远程操作，灵活性较低但更易于精确干预。

水下无人机，是指通过遥控在水下运行的硬件。从功用上可分为军工级和消费级两大类。从类型上说，分为rov（有缆遥控），auv（无线遥控），uuv（水下无人潜航器）这几种。为了方便题主理解，我以这款潜行GLADIUS水下无人机为例，说说水下无人机有什么作用。

其中，“潜龙四号”是中国大洋协会采购的产品化6000米自主水下机器人，是一款面向用户应用需求的定制化自主水下机器人产品，其主要技术指标较“潜龙一号”有较大幅度提升，可靠性更高。

小型无人水下航行器（SUUV）领域也即将建立生产基础，Huntington Ingalls Industries公司已获得建造基于REMS 300 UUV的Lionfish SUUV车队的合同，未来五年预计超过47亿美元的交易，标志着UUV在商业和国防领域的广泛实施。

eWROV无人潜航器可通过卫星链路进行远程控制，具备高精度定位功能，态势感知精度可达毫米级。加上其前端配有2支具有相似精度的机械臂，能托举起重量超过400千克的物体，自主完成精细化操作任务。这些特性满足海底作战的隐蔽、精准、可控要求。

水下自动机器人历史

1、水下自动机器人，起源于20世纪50年代初，是人类探索海洋的重要工具。美国海军在这一领域做出了显著贡献，其中最具代表性的包括载人潜水器、有缆遥控水下机器人（ROV）和水下自动机器人（AUV）。载人潜水器，作为早期的尝试，源于潜水球和潜艇技术的微型化，主要用于深海作业，如海洋考察、打捞和救援任务。

2、美国海军研制的AUV－AUSS水下机器人也称作潜水器（Underwater Vehicles），诞生于20世纪50年代初。美国海军研制的AUV－AUSS水下机器人的种类很多，其中载人潜水器、有缆遥控水下机器人（ROV）、水下自动机器人（AUV）是三类最重要的潜水器。回顾水下机器人的发展历史，我们从中可以看到人类征服海洋的进程。

3、水下机器人技术的兴起与发展为深海探索和海洋产业带来了革命性的变化。在1980年，法国国家海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆潜水器，最大潜深可达6000米。该潜水器在深海研究、海底矿产调查、海底电缆事故调查等重大课题中发挥了关键作用。

4、年，潜水器又进入一个新的发展时期。80年代以来，中国也开展了水下机器人的研究和开发，研制出“海人”1号（HR-1）水下机器人，成功地进行水下实验。 1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110%。