机器人相对定位（机器人精确定位）

目录：

• 1、plc相对定位是什么意思?
• 2、发那科机器人r点和pr点的区别发那科机器人riro定义
• 3、扫地机器人定位原理

plc相对定位是什么意思?

PLC相对定位指的是利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现相对位置控制。相对位置控制是工业自动化中的一项重要技术，通常用于机器人、流水线和自动化生产线等领域。PLC相对定位的主要原理是通过编程设置运动轴的起始位置和移动距离以及速度，从而达到准确的位置控制。相对定位控制可以更精确地控制机器的移动和定位。

比如要行走100米，你先跑了50米，然后让你再跑10米，接下来再跑40米，这就是相对定位。

相对位置应用在不需要回零的场合。就是这次走的距离以当前的位置为基准。重复定位（从零点再次到指定位置）要求不高的场合。绝对位置应用在必须回零的场合。就是这次走的距离以原点的位置为基准。重复定位（从零点再次到指定位置）要求很高的场合。原点位置存放在D8140里（Y0），D8142（Y1）。

drvi相对定位，其以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。drva绝对定位，以原点到当前位置的值作为驱动方式。

发那科机器人r点和pr点的区别发那科机器人riro定义

1、R点主要用于机器人的绝对定位，而PR点则用于机器人的相对定位和工具姿态调整，同时PR点的数量也更加灵活。

扫地机器人定位原理

1、扫地机器人通过多种技术实现定位，其中最常见的包括LDS激光雷达定位系统和vSLAM图像位移定位系统。LDS激光雷达定位系统的工作原理是通过高速旋转发射激光，激光在触及障碍物后反射回来，扫地机器人根据激光发射与反射回来的时间差计算与障碍物之间的距离，从而判断相对位置并实现定位。

2、扫地机器人基于信标的定位 信标定位原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。

3、扫地机器人作为家用清洁工具，其工作原理主要涉及路径规划、传感器识别以及智能导航等关键技术。最早的Roomba扫地机器人采用随机碰撞模式进行路径规划，依赖红外传感器和精确算法，尽管算法精确，但机器人在室内频繁碰撞，效率不高，显得笨拙。