下肢助力机器人（康复下肢机器人）

目录：

• 1、未来3亿老年人的科技助力:养老机器人或成久病床前的“孝子”
• 2、渡康医疗下肢外骨骼康复机器人新品上市
• 3、准被动助力外骨骼意思
• 4、XOS外骨骼系统的控制行动
• 5、企业透视——上海傅利叶智能科技有限公司

未来3亿老年人的科技助力:养老机器人或成久病床前的“孝子”

1、宝鸡第三医院老年病科已经引进作为 科技 大小便智能护理机器人，为卧床患者提供智能全自动化护理服务。程天 科技 “悠行外骨骼机器人”悠行UGO外骨骼机器人主要能够 帮助脑卒中，下肢肌无力或因其他神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍患者实现康复训练 。

2、根据人们的个性和需求，以及社会的发展，未来的养老模式应该是多元化的，现在人工智能快速发展，将来买一个机器人来照顾我们，给我们养老也说不定。但前提是要有钱，所以好好挣钱攒钱是王道。

3、相关的产业像智能型机器人、智能家居、智能汽车、智能安防等等。未来万物一切都可智能化。第养老行业 随着我国人口老龄化，未来老有所养真的是一个大问题。前不久我岳母生病住院，让我真正明白了久病床无孝子这句话的真谛。

渡康医疗下肢外骨骼康复机器人新品上市

除了下肢外骨骼康复机器人，渡康医疗还提供包括重复经颅磁刺激仪、经颅直流电刺激仪等在内的五大王牌产品，助力健康中国，助力朋友们健康平安，实现龙年腾飞。

准被动助力外骨骼意思

图1展示了准被动膝盖外骨骼装置，它被穿在志愿者身上，控制单元安装在皮带上，并通过无线传输将数据发送到主机。 在开发增强型外骨骼的技术方法上，工程师们已经实施了一系列援助策略，包括灵敏度放大[14]、避障[1]、惯性矩补偿[15]，以及气动驱动[16][17]等。

准被动外骨骼 这款用于负重的轻型外骨骼，提出了欠驱动（underactuated）外骨骼概念，即只驱动部分关节。当髋关节的SEA也被换为离合弹簧，整个外骨骼的关节都是非驱动状态，只通过弹簧或者阻尼器在步态周期的合适时机接合与分离来提供助力，这种新型的外骨骼被称作准被动外骨骼。

MIT Exoskeleton：MIT的生物力学实验室研制了一套准被动外骨骼系统，该系统致力于充分利用人体行走过程中的被动动力学特性。它不需要使用驱动装置，因此系统的重量可大大降低，自重仅17公斤，外骨骼系统工作过程中仅需2W的供电。实验结果表明，该系统可在穿戴者负重36公斤的条件下，以1m/s的速度行走。

XOS外骨骼系统的控制行动

XOS外骨骼系统是一种全身武装的外骨骼设备，与伯克利低位肢体外骨骼（BLEEX）不同，XOS可以控制身体的每一个动作，通过检测系统和微机系统判断人的下个动作，决定施加在人体上的助力及速度。通过液压系统将力传给外骨骼机构，提供强大的力量支持。“XOS”动作比以往的外骨骼设备更为敏捷和有力。

XOS外骨骼系统XOS的控制思想同伯克利低位肢体外骨骼（Berkeley Lower Extremity Exoskeleton）或称作布利克斯（BLEEX）一样，控制系统通过检测系统和微机系统判断人的下个动作，从而决定加给人体多大的助力及速度，并且也是通过液压系统将力传给外骨骼机构，但它是全身武装的外骨骼，而BLEEX是下肢外骨骼机器人。

XOS外骨骼系统，这款由Steve Jacobsen博士精心打造的科技产物，旨在为士兵提供超越常人的能力。美国国防部高等研究计划局（DARPA）为其提供了1000万美元的军事研究预算，支持其长达7年的秘密研发。XOS外骨骼系统是机械外骨骼领域的顶尖技术代表，彰显了人类在增强士兵战斗力方面的创新与突破。

性能和特色 XOS动力外骨骼将是人类研制的最复杂的机器之一，它还能促进机器人的开发，令机器人更像人类。美国国防高等研究计划署已投资数千万美元为地面部队开发动力外骨骼套装，而要士兵能够穿上这些身体加强系统参加战斗，则可以需要更长的时间。

企业透视——上海傅利叶智能科技有限公司

上海傅利叶智能科技有限公司成立于2015年7月，注册资本314万人民币，是一家专注于智能机器人技术研发与应用的行业领军企业。公司总部位于上海张江，拥有约150人的团队，其中技术部门占了70余人。

年份上结束的；而在这一年，远在巴黎，一种反对停滞社会的抗议运动 正在酝酿之中，青年们狂热地读着圣西门和傅利叶，米什莱则发表了《人民》，指出工业革命已经误入歧途，必须找到一条保卫人的尊严的道路。