机器人激光雷达（机器人激光雷达的作用）

目录：

• 1、机器人视觉为什么最好用激光雷达做,双目视觉难道不行吗?
• 2、机器人自主移动没那么简单激光雷达不等于智能导航
• 3、扫地机器人如何定位

机器人视觉为什么最好用激光雷达做,双目视觉难道不行吗?

1、与双目视觉相比，激光雷达在机械结构上的稳定性更好，不需要频繁进行标定和调整。双目视觉在某些方面具有优势（如成本较低、能提供稠密的点云等），但在机器人视觉领域，激光雷达以其高精度测距、稳定可靠的性能以及全面的环境感知能力而更受青睐。

2、超声波和毫米波雷达测距方式简单易用，但可能存在精度受限的问题，对于复杂环境的适应性较差。激光雷达则提供高精度，但设备成本相对较高，且维护较为复杂。TOF光或结构光测距依赖于特定光源，夜间效果可能受限。TOF光测距产品如需了解，可点击链接查看；结构光测距产品同样有其适用场景，但同样存在光源依赖性。

3、对于扫地机器人来说，要想实现最好的避障效果，要借助图像识别障碍物后再判断运动轨迹。因此目前最先进的扫地机器人技术都引入了计算机识别技术，前文提到的单目视觉避障和双目视觉避障是两种主流的视觉避障方式，都可以达到2K分辨率。

4、视觉（主要是摄像头）：成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。

机器人自主移动没那么简单激光雷达不等于智能导航

机器人家上了解到对于移动机器人来说，激光雷达相当于它的“眼睛”，它通过不停扫描来获取二维空间的点阵数据，但这并不能直接被移动机器人使用。

智能避障功能通过激光雷达、超声波传感器等感知周围环境，避免与家具或其他障碍物发生碰撞。机器人还能自主学习和记忆，优化避障策略，保护家居物品，提高清扫效率。智能联动功能让用户可以通过手机APP或智能家居系统远程控制机器人，实现多种设备的联动操作。

智能扫地机器人主要功能包括：智能清扫功能。拥有良好的智能线路规划能力，能够不断“观察”和“绘制”房间的清洁线路。防碰防跌功能。配置有精密的探测触角，能够避免与墙角、家私等磕碰，同时遇到楼梯时能够防止掉下。远程遥控功能。

首先，科沃斯机器人采用了先进的智能导航技术，内置的激光雷达能够扫描并构建房间地图，根据地图智能规划清扫路线。这不仅避免了重复清扫和遗漏区域的问题，还能够自动调整清扫策略以提高效率。智能导航技术还支持直线清扫、沿墙清扫和智能清扫等多种模式，满足不同用户的需求。

扫地机器人如何定位

扫地机器人通过多种技术实现定位，其中最常见的包括LDS激光雷达定位系统和vSLAM图像位移定位系统。LDS激光雷达定位系统的工作原理是通过高速旋转发射激光，激光在触及障碍物后反射回来，扫地机器人根据激光发射与反射回来的时间差计算与障碍物之间的距离，从而判断相对位置并实现定位。

扫地机器人一般有五种定位方式 扫地机器人基于信标的定位 信标定位原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。

航位推算法（Dead-ReckoningMethod）是一种经典的相对定位法，也是扫地机器人目前最为广泛使用的一种定位方法。它利用机器人装备的各种传感器获取机器人的运动动态信息，通过递推累计公式获得机器人相对初试状态的估计位置。航位推算较常使用的传感器一般有：码盘，惯性传感器（如陀螺仪、加速度计）等。

信标定位方式主要有三边测量和三角测量。三边测量是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器（或接收器），而接收器（或发射器）安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。